Роберт Кук був органістом і композитором. Народився в Лондоні, він був сином композитора Бенджаміна Кука, якого він змінив на посаді органіста St. Martin in the Fields у 1793 році. У 1802 році він був призначений органістом і магістром хористів у Вестмінстерському абатстві; його Вечірня служба в С (бл. 1804) все ще виконується там. Він також написав церковні гімни (серед них «Ода дружбі») і збірку пісень, опубліковану в 1805 році. Похмура обстановка Кука в псалмі 7, який просить визволення від переслідувань ворогів, могла натякати на його емоційний стан. Близько 1810 року він почав демонструвати ознаки психічної нестабільності, і він, нарешті, втопився в Темзі. Кук приєднався до значного ряду відомих англійських церковних музикантів (Роберт Парсонс, Майкл Уайз, Джеремія Кларк, Семюель Арнольд), які зустріли неприродні кінці. Він був похований у склепі свого батька без власного напису. (біографія: Бобб Едвардс)