Роберт Кук был органистом и композитором. Он родился в Лондоне и был сыном композитора Бенджамина Кука, которого сменил на посту органиста церкви Св. Мартина в полях в 1793 году. В 1802 году он был назначен органистом и магистром хористов Вестминстерского аббатства; его Вечерняя служба до мажором (ок. 1804 г.) до сих пор проводится там. Он также написал церковные гимны (среди них «Ода дружбе») и сборник песен, опубликованный в 1805 году. Мрачная обстановка Кука 7-го псалма, в котором содержится просьба об избавлении от преследований врагов, возможно, намекала на его эмоциональное состояние. Примерно в 1810 году у него начали проявляться признаки психической нестабильности и, наконец, он утонул в Темзе. Кук присоединился к немалому числу известных английских церковных музыкантов (Роберт Парсонс, Майкл Уайз, Джеремия Кларк, Сэмюэл Арнольд), которые встретили неестественную кончину. Он был похоронен в склепе своего отца без собственной надписи. (биография: Бобб Эдвардс)