Ludwig van Beethoven compôs seus dois Rondos para piano solo, Op. 51, em 1797. O primeiro rondó é em dó maior e tem duração média de seis minutos. O segundo, que traz uma dedicatória à Condessa Henriette von Lichnowsky em edições posteriores, é na tonalidade de Sol maior e tem duração média de oito minutos e meio.
