Ludwig van Beethoven escreveu sua Missa em Dó maior, Op. 86, a uma encomenda do Príncipe Nikolaus Esterházy II em 1807. Ao cumprir esta comissão, Beethoven estava ampliando uma tradição estabelecida por Joseph Haydn, que após seu retorno da Inglaterra em 1795 compôs uma missa por ano para a família Esterházy, para celebrar o dia do nome da esposa do príncipe. Haydn cessou esta tradição com o problema de sua saúde em 1802.
Príncipe Nikolaus não gostou da missa, fazendo com que Beethoven saísse furioso de casa. Charles Rosen, em The Classical Style, chamou o episódio de "o fracasso público mais humilhante" de Beethoven. A missa é apreciada pelos críticos (como Rosen), mas é provavelmente uma das obras maiores de Beethoven menos executadas.
Sobre a obra, Michael Moore escreve: "Embora [it] seja muitas vezes ofuscado pela imensa Missa Solemnis, escrita cerca de quinze anos depois, ela tem uma franqueza e um conteúdo emocional que às vezes falta à última obra." The Penguin Guide to Compact Discs (2004) edição) chama abertamente a obra de "obra-prima há muito subestimada".
