Ludwig van Beethoven a composé ses deux Rondos pour piano seul, op. 51, en 1797. Le premier rondo est dans la tonalité de do majeur et a une durée moyenne de six minutes. Le second, qui porte une dédicace à la comtesse Henriette von Lichnowsky dans les éditions ultérieures, est dans la tonalité de sol majeur et a une durée moyenne de huit minutes et demie.
