Ich will den Kreuzstab gerne tragen(我将很乐意携带交叉人员),BWV。 56号是JS巴赫的康塔塔,为三一主日后的第19个星期日创作,于1726年10月27日首次演出。原乐谱上有巴赫的手写评论“Cantata à Voce Sola e Stromenti”(独唱和乐器的康塔塔)。这是巴赫本人使用康塔塔一词的少数例子之一。康塔塔由低音、四声部合唱、两把双簧管、尾音或双簧管达卡恰、两把小提琴、中提琴、大提琴和通低音乐组成。除了第三乐章中的双簧管外,这三个双簧管是小提琴和中提琴的两倍。