Семен Панченко навчався композиції у А. Лядова; у 1900-х роках мав приватну музичну школу в Петербурзі; концертував як симфонічний диригент. Пізніше залишив диригування і зайнявся композицією; окрім священних творів, композиторські твори для фортепіано, романси тощо. Опублікованих духовних творів Панченка нараховується понад 125 (опубл. П. Юргенсон та ін.), серед яких повні цикли Божественної Літургії, Всенічного Бдіння, Панахиди. та ін. Більшу частину творів Панченка становлять обробки переважно так званого Придворного наспіву, написаного насиченим, акордовим стилем на шість-вісім голосів. Крім них, Панченко уклав «Народний обіход» — численні обробки найпростіших народних розспівів у гармонізації, насиченій порожніми квінтами й квартами, одноголосними каденціями тощо; але ці обробки не набули широкого застосування в церковно-музичній практиці. У деяких оригінальних духовних композиціях Панченка використовується музична мова, яка на той час вважалася модерністською.