Симфонія Гайдна № 31 in D була написана в 1765 році для покровителя Гайдна Ніколауса Естергазі. Її називають симфонією Hornsignal, тому що в ній визначну роль відіграє надзвичайно велика для того часу секція валторни, тобто чотири музиканти. Через видатне написання в стилі «облігато» Зібер опублікував цей твір як «symphonie concertante». Hornsignal був написаний, щоб відсвяткувати відновлення секції валторни Естерхазі до повного складу з чотирьох гравців. Твір нотується для однієї флейти, двох гобоїв, чотирьох валторн і струнних. Враховуючи кількість струнників, які використовував Гайдн, дисбаланс був би вражаючим. Твір складається з чотирьох частин.
