Цей концерт, написаний для двох клавесинів, двох скрипок, альта та континуо, тривалістю близько 19 хвилин, є, ймовірно, єдиним концертом для клавесина Баха, який виник як твір для клавесина. Перша версія була для двох інструментів без супроводу (BWV. 1061a, на манер італійського концерту, BWV. 971), і додавання оркестрових партій могло бути не самим Бахом. Насправді струни, здається, лише підсилюють каденцію.