Квінтет ля мажор для кларнета та струнного Вольфганга Амадея Моцарта, K. 581, був написаний у 1789 році для кларнетиста Антона Штадлера. Хоча спочатку вона була написана для бас-кларнета, вона майже завжди грається на кларнеті ля або сі-бемоль. Це був єдиний завершений квінтет Моцарта для кларнета, і він є одним із найперших і найвідоміших творів, написаних спеціально для цього інструменту: донині він залишається одним із творів композитора, яким найбільше захоплюються. Квінтет іноді називають Stadler Quintet; Моцарт так описав це в листі від квітня 1790 року.
