Людвиг ван Бетховен сочинил два своих рондо для фортепиано соло, соч. 51, 1797 год. Первое рондо написано в тональности до мажор и имеет среднюю продолжительность шесть минут. Второй, который в более поздних изданиях посвящен графине Генриетте фон Лихновской, написан в тональности соль мажор и имеет среднюю продолжительность восемь с половиной минут.
