Этот концерт, написанный для двух клавесинов, двух скрипок, альта и континуо и продолжающийся около 19 минут, вероятно, единственный концерт для клавесина Баха, созданный как произведение для клавесина. Первая версия была для двух инструментов без аккомпанемента (BWV. 1061a, в стиле Итальянского концерта, BWV. 971), и добавление оркестровых партий, возможно, было сделано не самим Бахом. На самом деле струны только увеличивают ритм.