Pierre-Francisque Caroubel był francuskim skrzypkiem i kompozytorem. Caroubel urodził się w Cremonie. Od 1576 roku mieszkał w Paryżu i współpracował z Michałem Praetoriusem na dworze księcia Brunszwiku w Wolfenbüttel. Znany jest ze swojej muzyki tanecznej, bransles i galiard, z których część została opublikowana po jego śmierci w antologii Secret des Muses (Amsterdam, 1615). Część muzyki zaaranżowanej przez Praetoriusa w Terpsichore Musarum (1612) była również autorstwa Caroubela. Skomponował „Le Branle De Montirande”. Zmarł w Paryżu.