Franz Joseph Clement był austriackim skrzypkiem, pianistą, kompozytorem, dyrygentem wiedeńskiego Theatre an der Wien i przyjacielem Ludwiga van Beethovena. Beethoven poznał Klemensa w 1794 r., kiedy uczestniczył w występie cudownego dziecka, wówczas zaledwie 14-letniego. To właśnie na koncercie benefisowym Theatre an der Wien, który odbył się 7 kwietnia 1805 r., Beethoven po raz pierwszy publicznie dyrygował swoją symfonią Eroica. Podczas tego samego występu Clement miał premierę własnego koncertu skrzypcowego D-dur, jednego z sześciu znanych koncertów skrzypcowych Clementa. Klemens zamówił następnie u swojego przyjaciela Koncert skrzypcowy D-dur Beethovena na kolejny koncert benefisowy, który odbył się 23 grudnia 1806 roku.[2] Mówi się, że Beethoven pracował nad nim jeszcze na krótko przed wykonaniem i że Klemens wykonał ten utwór bez prób.