Jauchzet Gott in allen Landen (Exult in God in alle landen), BWV 51, is een kerkcantate van Johann Sebastian Bach. Hij componeerde het voor de 15e zondag na Trinitatis, maar ook voor algemeen gebruik, en voerde het voor het eerst uit op 17 september 1730 in Leipzig. De cantate bestaat uit vijf delen en is gescoord voor een sopraansolist, trompet, twee violen, altviool en basso continuo. Het is Bachs enige kerkcantate voor sopraan en trompet solo.
