Charpentier componeerde zijn grote polyfone motet Te Deum in D majeur, H. 146 tussen 1688 en 1698, tijdens zijn verblijf in de jezuïetenkerk van Saint-Louis in Parijs, waar hij muzikaal leider was. Het werk is geschreven voor de groep solisten, koor en instrumentale begeleiding. Charpentier schreef zes Te Deum-zettingen, hoewel er slechts vier bewaard zijn gebleven. De instrumentale inleiding, gecomponeerd in de vorm van rondo, gaat vooraf aan het eerste couplet, onder leiding van de bassolist. Geleidelijk sluiten het koor en andere solisten zich aan. Charpentier was blijkbaar van plan het werk te orkestreren volgens de traditionele exegese van de Latijnse tekst. Zo domineert het koor in het eerste deel (Godslof, hemelse dimensie), en de individuele solisten in het tweede deel (christologische sectie, seculiere dimensie). De compositie is gescoord voor vijf solisten (SSATB) en koor (SATB), begeleid door een instrumentaal ensemble van 2 fluiten of blokfluiten, 2 hobo's, 2 trompetten, pauken, 2 violen (2 violen voor de bassolo "Te deum laudamus") , 2 altviolen en basso continuo. Na de herontdekking van het werk in 1953 door Carl de Nys werd de instrumentale prelude gekozen als themamuziek voorafgaand aan de uitzendingen van de European Broadcasting Union. Na meer dan zestig jaar gebruik, met name vóór het Eurovisie Songfestival, is de prelude, gearrangeerd en geregisseerd door Louis Martini en Guy Lambert, Charpentiers bekendste werk geworden.
