Het pianoconcert nr. 16 in D, KV. 451 is een werk voor piano en orkest van Wolfgang Amadeus Mozart, geschreven voor uitvoering tijdens een reeks concerten in de Weense zalen van het Trattnerhof en het Burgtheater in 1784, waar hij de solist was. De partituur vraagt om solo piano, fluit, twee hobo's, twee fagotten, twee hoorns, twee trompetten, pauken en strijkers. Hedendaagse commentaren wijzen op het verfijnde karakter van het schrijven van houtblazers in vergelijking met Mozarts eerdere concerti.