하이든 교향곡 31번 D장조는 하이든의 후원자 니콜라우스 에스테르하지(Nikolaus Esterházy)를 위해 1765년에 작곡되었습니다. 이 교향곡은 당시 유난히 큰 호른 섹션, 즉 4명의 연주자에게 두드러진 역할을 부여했기 때문에 호른시그널 교향곡이라는 별명을 얻었습니다. 눈에 띄는 오블리가토 작곡으로 인해 Sieber는 이 작품을 "교향곡 콘체르탄테"로 출판했습니다. Hornsignal은 Esterhazy의 혼 섹션을 4명의 연주자로 구성된 전체 라인업으로 복원한 것을 축하하기 위해 작성되었습니다. 이 작품은 플루트 1개, 오보에 2개, 호른 4개, 현으로 구성됩니다. 하이든이 사용하는 현악기 연주자의 양을 고려하면 불균형이 인상적이었을 것입니다. 작품은 4악장으로 구성되어 있습니다.