Jauchzet Gott in Allen Landen(모든 땅에서 하나님을 기뻐하라), BWV 51은 요한 세바스티안 바흐의 교회 칸타타입니다. 그는 이 곡을 트리니티 후 15번째 일요일에 작곡했지만 일반적인 용도로도 작곡했으며 1730년 9월 17일 라이프치히에서 처음으로 연주했습니다. 칸타타는 5악장으로 구성되어 있으며 소프라노 솔리스트, 트럼펫, 바이올린 2대, 비올라, 통주저음으로 구성되어 있습니다. 소프라노와 트럼펫 독주를 위해 작곡된 바흐의 유일한 교회 칸타타입니다.
