볼프강 아마데우스 모차르트의 클라리넷과 현악기를 위한 5중주 K. 581은 1789년 클라리넷 연주자 안톤 슈타들러를 위해 작곡되었습니다. 원래 바셋 클라리넷을 위해 작곡되었지만 거의 항상 A 또는 B 플랫의 클라리넷에서 연주됩니다. 이 곡은 모차르트의 유일하게 완성된 클라리넷 5중주였으며 특히 이 악기를 위해 작곡된 가장 초기이자 가장 잘 알려진 작품 중 하나입니다. 이 곡은 오늘날까지도 작곡가의 작품 중 가장 존경받는 작품 중 하나로 남아 있습니다. 5중주는 때때로 Stadler Quintet으로 불립니다. 모차르트는 1790년 4월의 편지에서 이렇게 묘사했습니다.