Ich will den Kreuzstab gerne tragen (私は喜んで十字架杖を運びます)、BWV.第56番は、J.S.バッハのカンタータで、三位一体の主日後の第19日曜日のために書かれ、1726年10月27日に初演されました。オリジナルの楽譜には、バッハの手書きのコメント「Cantata à Voce Sola e Stromenti」（独唱と楽器のためのカンタータ）が付いています。これはバッハ自身がカンタータという用語を使用した数少ない例の 1 つです。このカンタータは、バス、4 部構成の合唱団、2 つのオーボエ、タイユまたはオーボエ ダ カッチャ、2 つのヴァイオリン、ヴィオラ、チェロ、通奏低音のための楽譜です。第3楽章のオブリガート・オーボエを除き、3本のオーボエがヴァイオリンとヴィオラ・コラ・パルテを倍増させます。
