Pierre-Francisque Caroubel è stato un violinista e compositore francese. Caroubel è nato a Cremona. Visse a Parigi dal 1576 e collaborò con Michele Praetorius alla corte del duca di Brunswick a Wolfenbüttel. È noto per la sua musica da ballo, bransles e galliards, alcuni dei quali furono pubblicati dopo la sua morte nell'antologia Secret des muses (Amsterdam, 1615). Anche parte della musica arrangiata da Praetorius in Terpsichore Musarum (1612) era di Caroubel. Ha composto "Le Branle De Montirande". Morì a Parigi.