Invito alla danza (Aufforderung zum Tanz) è il nome di un rondò per pianoforte solo scritto da Carl Maria von Weber nel 1819 e dedicato a sua moglie Caroline. Il pezzo fu notoriamente orchestrato da Hector Berlioz nel 1841 come contributo alla produzione di "Der Freischütz" di Weber all'Opera di Parigi. Lo traspose da Re bemolle maggiore a Re maggiore, una tonalità più brillante, più adatta alla scrittura orchestrale, e lo rititolò Invito al valzer (iniziando così la tradizione di chiamare erroneamente l'opera di Weber Invito al valzer). La versione di Berlioz trascese rapidamente il suo contesto originale e divenne un pezzo da concerto a sé stante. La versione originale, anche se leggermente meno conosciuta, faceva parte del repertorio di pianisti come Liszt, Chopin, ecc.
