Con il termine musica barocca si indica una categorizzazione della musica composta nel XVII secolo e nella prima metà del XVIII secolo, che equivale alla diffusione dell'arte barocca. L'uso del termine barocco in musica è abbastanza recente, e viene fatto risalire ad una pubblicazione del musicologo Curt Sachs del 1919. Secondo gli studi di Sachs, la produzione musicale dei primi decenni del XVII secolo mostra, in tutte le nazioni d'Europa, seppure in forme diverse, l'emergere di generi e stilemi tipici del “barocco” come di altre forme d'arte della musica barocca dell'epoca sembra condannato al desiderio di stupire e divertire l'ascoltatore.