Jauchzet Gott in allen Landen (Esultate in Dio in tutte le terre), BWV 51, è una cantata da chiesa di Johann Sebastian Bach. Lo compose per la quindicesima domenica dopo la Trinità ma anche per uso generale, e lo eseguì per la prima volta il 17 settembre 1730 a Lipsia. La cantata ha cinque movimenti ed è composta da un soprano solista, tromba, due violini, viola e basso continuo. È l'unica cantata da chiesa di Bach scritta per soprano solista e tromba.
