Rinaldo (HWV 7) est un opéra de George Frideric Handel composé en 1711. Il s'agit du premier opéra en langue italienne écrit spécifiquement pour la scène londonienne. Le livret a été préparé par Giacomo Rossi à partir d'un scénario fourni par Aaron Hill. L'œuvre a été créée au Queen's Theatre de Haymarket à Londres le 24 février 1711. L'histoire d'amour, de bataille et de rédemption qui se déroule à l'époque de la première croisade est vaguement basée sur le poème épique de Torquato Tasso, Gerusalemme liberata (Jérusalem délivrée), et son la mise en scène impliquait de nombreux effets originaux et vivants. Ce fut un grand succès auprès du public, malgré les réactions négatives des critiques littéraires hostiles à la tendance au divertissement italien dans les théâtres anglais.