Les Sinfonias, malgré ce que le terme suggère, sont un ensemble d'inventions en trois parties pour clavier de JS Bach. Ils ont été écrits à l'origine comme des exercices musicaux pour ses élèves, accompagnés d'inventions en deux parties plus accessibles techniquement. Les deux groupes de pièces sont tous deux disposés par ordre croissant de tonalité, chaque groupe couvrant huit tonalités majeures et sept tonalités mineures. Les inventions ont été composées à Köthen ; les sinfonias, en revanche, ne furent probablement achevées qu’au début de la période de Leipzig.