La Toccata et Fugue en ré mineur, BWV 538, est une pièce pour orgue de Johann Sebastian Bach. Comme le plus connu BWV 565, le BWV 538 porte également le titre Toccata et Fugue en ré mineur, bien qu'il soit souvent désigné par le surnom de Dorian — une référence au fait que la pièce est écrite sans armure — une notation qui est rare aujourd'hui et conduit à adopter le mode dorien. Cependant, les deux morceaux sont assez différents musicalement. Comme la Fantaisie et Fugue en do mineur, BWV 562, elle est presque monothématique. Il s'ouvre sur un motif moteur de doubles croches qui se poursuit presque sans interruption jusqu'à la fin du morceau et comprend des effets de concertato inhabituellement élaborés. Bach note même les changements manuels pour l'organiste, une pratique inhabituelle à l'époque ainsi que dans la production d'orgue de Bach. La fugue, également en ré mineur, est longue et complexe, et implique un sujet à consonance plutôt archaïque qui met en évidence des syncopes et trois sauts ascendants d'une quarte juste. Le strict développement contrapuntique n’est rompu que dans les quatre dernières mesures, lorsque quelques accords massifs concluent le morceau. La fugue du BWV 538 est très similaire à la fugue du BWV 540. Elles impliquent toutes deux une signature rythmique alla breve ; ils utilisent tous deux des sujets avec des demi-croches et des minimes syncopées, avec un rythme de croches constantes, plutôt que des demi-croches constantes vues dans la plupart des fugues de Bach ; ils utilisent tous deux le chromatisme, les suspensions harmoniques et la succession ininterrompue de sujets et de réponses. Bach a travaillé à Weimar entre 1708 et 1717, période durant laquelle il a composé la plupart de ses œuvres pour orgue, dont le BWV 538.
