La Fantaisie et Fugue en do mineur, BWV 562 est une pièce pour orgue écrite par Johann Sebastian Bach. Il a commencé la composition de la Fantasia pendant sa période de Weimar : la fugue a été ajoutée plus tard, vers 1745. On se demande si Bach lui-même a ajouté la Fugue à la fantaisie originale ou si l'un de ses fils l'a fait.