Schumann a écrit son Introduction et Allegro en sol majeur pour piano et orchestre en 1849, il a été créé en 1850 et publié en 1852. L'œuvre a également reçu le titre Pièce de concert (Konzertstück), car, comme pour son op. 86 pour quatre cors, Schumann comprit que l’œuvre ne rentrait pas dans le moule habituel de la forme concerto. Cette pièce, fortement inspirée de Lord Byron, a malheureusement été éclipsée par le concerto pour piano de Schumann. Il est composé pour piano, deux flûtes, deux hautbois, deux clarinettes, deux bassons, deux cors, deux trompettes, timbales et cordes. Une représentation moyenne dure 15 minutes.
