Ce concerto est composé pour deux violes de braccio (altos ordinaires ou altos à bras), deux violes de gambe, violoncelle, violone et clavecin. L'absence de violons est inhabituelle, car c'est le choix d'utiliser deux violes de gambes, un instrument déjà démodé même selon les normes de 1721. Il existe de nombreuses théories à ce sujet : l'une d'elles suppose que le prince Léopold jouait réellement de la viole de gambe et souhaitait rejoindre le Kapellmeister.
