Jauchzet Gott in allen Landen (Exultez en Dieu dans tous les pays), BWV 51, est une cantate religieuse de Jean-Sébastien Bach. Il la composa pour le 15e dimanche après la Trinité mais aussi pour un usage général et la créa le 17 septembre 1730 à Leipzig. La cantate comporte cinq mouvements et est écrite pour une soprano soliste, une trompette, deux violons, un alto et une basse continue. Il s'agit de la seule cantate religieuse de Bach écrite pour soprano soliste et trompette.
