Ludwig van Beethoven a écrit sa Messe en do majeur, op. 86, sur commande du prince Nikolaus Esterházy II en 1807. En accomplissant cette commande, Beethoven prolongeait une tradition établie par Joseph Haydn, qui, après son retour d'Angleterre en 1795, avait composé une messe par an pour la famille Esterházy, pour célébrer la fête de la femme du prince. Haydn avait mis fin à cette tradition suite à des problèmes de santé en 1802.
Le prince Nikolaus n'appréciait pas la messe, ce qui poussa Beethoven à quitter sa maison en colère. Charles Rosen, dans The Classical Style, a qualifié l'épisode de Beethoven d'« échec public le plus humiliant ». La messe est appréciée par les critiques (comme Rosen), mais est probablement l'une des œuvres les plus importantes de Beethoven les moins souvent jouées.
À propos de l'œuvre, Michael Moore écrit : « Bien que [it] soit souvent éclipsé par l'immense Missa Solemnis, écrite une quinzaine d'années plus tard, elle a une franchise et un contenu émotionnel qui manquent parfois à cette dernière œuvre. » The Penguin Guide to Compact Discs (2004 édition) qualifie sans détour l’œuvre de « chef-d’œuvre longtemps sous-estimé ».
