Antonio Brunelli était un compositeur et théoricien italien du début de la période baroque. Il fut l'élève de Giovanni Maria Nanino et fut organiste à San Miniato en Toscane de 1604 à 1607, puis s'installa à Prato où il fut maestro di capella à la cathédrale. Le 12 avril 1612, il fut nommé maestro di capella du grand-duc de Toscane. Entre 1605 et 1621, il publia des œuvres comprenant des motets, des canzonettes, des Psaumes, des madrigaux, des Requiems et d'autres œuvres sacrées, dont certaines furent incluses dans le Promptuarium musicum de Donfried (1623). Brunelli a écrit et publié plusieurs traités théoriques, notamment le Regole utilissime per i scolari che desiderano imperare a cantare (Florence, 1606), l'une des premières méthodes publiées pour la voix. Ses autres écrits incluent Esercizi ad 1 e 2 voci (Florence, 1607) et Regole et dichiarazione de alcuni contrappunti doppii (Florence, 1610).