Johann Rudolf Zumsteeg fue un compositor y director de orquesta alemán. Zumsteeg defendió las óperas de Mozart en Stuttgart, presentando allí las primeras representaciones de Die Zauberflöte, Don Giovanni y Cosi fan tutte. También fue un prolífico compositor de lieder y baladas. Sus baladas tuvieron una gran influencia en el joven Franz Schubert, quien imitó varias canciones de Zumsteeg como estudios (algunas incluso en exactamente las mismas tonalidades) cuando era un adolescente. Zumsteeg nació en Sachsenflur, Lauda-Königshofen, y recibió su educación inicial en la Carlschule de Stuttgart. Allí, Zumsteeg se hizo amigo íntimo de Friedrich Schiller. El escenario del drama de Schiller, Die Räuber, 1782, es un ejemplo del tipo de estrecha colaboración que Zumsteeg llevó a cabo con poetas destacados.