Lieder eines fahrenden Gesellen ('Canciones de un caminante') es el primer ciclo de canciones de Gustav Mahler. Si bien había escrito otros lieder anteriormente, no estaban agrupados por tema común, sino por fecha de composición. El ciclo, para voz baja (pero a menudo interpretado por una cantante), se inspiró en la conclusión del romance de Mahler con la soprano Johanna Richter. La letra es del propio compositor, aunque influenciada por Des Knaben Wunderhorn, una colección de poesía popular alemana y uno de los libros favoritos de Mahler, y la primera canción en realidad está basada en el poema de Wunderhorn "Wann[sic]mein Schatz". Existen fuertes conexiones entre esta obra y la Primera Sinfonía de Mahler, siendo el tema principal de la segunda canción el tema principal del 1er Movimiento y el verso final de la 4ta canción reapareciendo en el 3er Movimiento como una interrupción contemplativa de la marcha fúnebre.