Jauchzet Gott in allen Landen (Exultad en Dios en todas las tierras), BWV 51, es una cantata de iglesia de Johann Sebastian Bach. Lo compuso para el domingo 15 después de la Trinidad, pero también para uso general, y lo interpretó por primera vez el 17 de septiembre de 1730 en Leipzig. La cantata tiene cinco movimientos y está escrita para soprano solista, trompeta, dos violines, viola y bajo continuo. Es la única cantata de iglesia de Bach compuesta para soprano y trompeta solistas.
