Ludwig van Beethoven escribió su Misa en do mayor, op. 86, por encargo del príncipe Nicolás Esterházy II en 1807. Al cumplir este encargo, Beethoven estaba ampliando una tradición establecida por Joseph Haydn, quien tras su regreso de Inglaterra en 1795 había compuesto una misa por año para la familia Esterházy, para celebrar el onomástica de la esposa del Príncipe. Haydn había puesto fin a esta tradición por problemas de salud en 1802.
príncipe Nicolás no apreció la misa, lo que provocó que Beethoven abandonara su casa furioso. Charles Rosen, en The Classical Style, ha calificado el episodio como "el fracaso público más humillante" de Beethoven. La misa es apreciada por los críticos (como Rosen), pero es probablemente una de las obras más importantes de Beethoven que menos se interpreta.
Sobre la obra, Michael Moore escribe: "Si bien [it] a menudo se ve eclipsada por la inmensa Missa Solemnis, escrita unos quince años después, tiene una franqueza y un contenido emocional del que a veces carece esta última obra". The Penguin Guide to Compact Discs (2004) edición) llama abiertamente a la obra una "obra maestra subestimada durante mucho tiempo".
