Ich will den Kreuzstab gerne tragen, BWV. 56, ist eine Kantate von JS Bach, die für den 19. Sonntag nach dem Dreifaltigkeitssonntag geschrieben und am 27. Oktober 1726 uraufgeführt wurde. Die Originalpartitur enthält Bachs handschriftlichen Kommentar „Cantata à Voce Sola e Stromenti“ (Kantate für Solostimme und Instrumente). Dies ist eines der wenigen Beispiele, in denen Bach selbst den Begriff Kantate verwendet. Die Kantate ist für Bass, einen vierstimmigen Chor, zwei Oboen, Taille oder Oboe da Caccia, zwei Violinen, Bratsche, Cello und Basso Continuo besetzt. Mit Ausnahme der obligaten Oboe im dritten Satz verdoppeln die drei Oboen die Violinen und die Viola colla parte.
