Haydns Symphonie Nr. 31 in D-Dur wurde 1765 für Haydns Förderer Nikolaus Esterházy geschrieben. Sie trägt den Spitznamen „Hornsignal-Symphonie“, weil sie einer für die damalige Zeit ungewöhnlich großen Horngruppe, nämlich vier Spielern, eine herausragende Rolle zuweist. Wegen seines herausragenden obligaten Satzes veröffentlichte Sieber dieses Werk als „Symphonie Concertante“. Das Hornsignal wurde geschrieben, um die Rückkehr der Hornsektion von Esterhazy in die volle Besetzung von vier Spielern zu feiern. Das Werk ist für eine Flöte, zwei Oboen, vier Hörner und Streicher besetzt. Angesichts der Menge an Streichern, die Haydn eingesetzt hat, wäre das Ungleichgewicht beeindruckend gewesen. Das Werk besteht aus vier Sätzen.
