Joseph Haydns Hornkonzert Nr. 1 in D, Hob. VIId/3 wurde 1762 fertiggestellt, „als Haydn neu am Esterhazy-Hof war“. Das Werk besteht aus drei Sätzen. Aufgrund der tiefen Tonlage im Adagio glauben einige Musikwissenschaftler, dass das Konzert für Thaddäus Steinmüller geschrieben wurde. Andere Musikwissenschaftler gehen davon aus, dass es sich um ein Geschenk zur Taufzeremonie eines der Kinder von Joseph Leutgeb handelte (für den Mozart seine Hornkonzerte schrieb).
