Johann Sebastian Bach komponierte sein Konzertkonzert für zwei Violinen, Streicher und Basso Continuo in d-Moll, BWV 1043, irgendwann zwischen 1717 und 1723, als er Kapellmeister am Hof von Anhalt-Köthen, Deutschland, war. Das Werk wird allgemein als „Bachs Doppelviolinkonzert“ bezeichnet. Eine frühere Version des Konzerts (bekannt als Sinfonia, BWV 1046a), in der das Violino Piccolo nicht verwendet wird, wurde für den Anfang der Kantate BWV 208 verwendet. In dieser Version fehlt der dritte Satz vollständig und die Polacca aus dem Schlusssatz, so dass das Menuet - Trio I - Menuett - Trio II - Menuett. Der erste Satz findet sich auch als Sinfonia der Kantate Falsche Welt, dir trau ich nicht, BWV 52. Der dritte Satz wurde als Eröffnungschor der Kantate BWV 207 verwendet.
