Dieses für zwei Cembali, zwei Violinen, Bratsche und Continuo besetzte und etwa 19 Minuten dauernde Konzert ist wahrscheinlich das einzige Cembalokonzert von Bach, das als Cembalowerk entstand. Die erste Fassung war für zwei Instrumente unbegleitet (BWV. 1061a, in Anlehnung an das italienische Konzert BWV. 971), und die Hinzufügung der Orchesterstimmen stammt möglicherweise nicht von Bach selbst. Tatsächlich scheinen die Streicher nur die Kadenzen zu verstärken.