Jauchzet Gott in allen Landen (Jauchzet Gott in allen Landen), BWV 51, ist eine Kirchenkantate von Johann Sebastian Bach. Er komponierte es für den 15. Sonntag nach Trinitatis, aber auch für den allgemeinen Gebrauch, und führte es am 17. September 1730 in Leipzig urauf. Die Kantate besteht aus fünf Sätzen und ist für einen Sopransolisten, eine Trompete, zwei Violinen, eine Bratsche und einen Basso Continuo besetzt. Es ist Bachs einzige Kirchenkantate, die für Solosopran und Trompete besetzt ist.
