Robert Cooke war Organist und Komponist. Er wurde in London geboren und war der Sohn des Komponisten Benjamin Cooke, dessen Nachfolge er 1793 als Organist von St. Martin in the Fields antrat. 1802 wurde er zum Organisten und Chormeister der Westminster Abbey ernannt; Sein Abendgottesdienst in C-Dur (ca. 1804) wird dort immer noch aufgeführt. Er schrieb auch Kirchenhymnen (darunter „Ode an die Freundschaft“) und eine 1805 veröffentlichte Liedersammlung. Cookes düstere Vertonung von Psalm 7, in dem um Befreiung von der Verfolgung durch Feinde gebeten wird, könnte auf seinen emotionalen Zustand hingewiesen haben. Um 1810 zeigten sich bei ihm Anzeichen geistiger Instabilität, so dass er sich schließlich in der Themse ertränkte. Cooke schloss sich einer bedeutenden Reihe berühmter englischer Kirchenmusiker an (Robert Parsons, Michael Wise, Jeremiah Clarke, Samuel Arnold), die unnatürliche Ziele erreichten. Er wurde ohne eigene Inschrift in der Krypta seines Vaters beigesetzt. (Biografie von: Bobb Edwards)