قام يوهان سيباستيان باخ بتأليف هذا الكونشيرتو لثلاثة هاربسيكورد وأوركسترا على مفتاح D الصغير، BWV 1603، تقريبًا بين عامي 1735 و1745. تم نشره لأول مرة في عام 1846. كما هو الحال مع جميع كونشرتو القيثارة لجيه إس باخ تقريبًا، فقد تم التكهن به أن يعتمد على كونشيرتو موجود لآلة لحنية. ومع ذلك، فإن مصدر هذا الكونشرتو لا يزال مجهولا. ويقال أيضًا أن أبناء باخ ربما شاركوا في تأليف هذه القطعة، أو على الأقل في أدائها. يستمر الأداء المتوسط حوالي 14 دقيقة.