Jauchzet Gott in allen Landen (ابتهج بالله في كل الأراضي)، BWV 51، هي أنشودة كنسية من تأليف يوهان سيباستيان باخ. قام بتأليفها ليوم الأحد الخامس عشر بعد الثالوث ولكن أيضًا للاستخدام العام، وقام بأدائها لأول مرة في 17 سبتمبر 1730 في لايبزيغ. تتكون الكانتاتا من خمس حركات ويتم تسجيلها لعازف منفرد السوبرانو والبوق واثنين من الكمان والفيولا والباسو المستمر. إنها كانتاتا الكنيسة الوحيدة التي سجلها باخ لمغني السوبرانو والبوق المنفرد.
