الرباعية الوترية رقم. 23 في F الكبرى، K.590، كتبه فولفجانج أماديوس موزارت في يوليو 1790. وهي الثالثة من الرباعيات البروسية. تم كتابة الرباعية وإهدائها إلى ملك بروسيا، فريدريش فيلهلم الثاني، عازف التشيلو الهاوي. إنها مكتوبة بأسلوب مشابه لرباعيات جوزيف هايدن. التقى موزارت وصديقه كارل ليشنوفسكي بالملك في بوتسدام في أبريل 1789. وعزف موزارت أمام الملك في برلين في 26 مايو 1789. ويستمر الأداء النموذجي حوالي 26 دقيقة.
